變速箱大致有手動(dòng)變速箱、普通自動(dòng)變速箱/普通自動(dòng)變速箱帶手自一體、CVT無(wú)級變速箱/CVT帶檔位的變速箱、雙離合變速箱、序列變速箱等類(lèi)別。

按傳動(dòng)比變劃分

（1）有級式變速器：有級式變速器是使用最廣的一種。它采用齒輪傳動(dòng)，具有若干個(gè)定值傳動(dòng)比。按所用輪系型式不同，有軸線(xiàn)固定式變速器(普通變速器)和軸線(xiàn)旋轉式變速器(行星齒輪變速器)兩種。轎車(chē)和輕、中型貨車(chē)變速器的傳動(dòng)比通常有3-5個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔，在重型貨車(chē)用的組合式變速器中，則有更多檔位。所謂變速器檔數即指其前進(jìn)檔位數。

（2）無(wú)級式變速器：無(wú)級式變速器的傳動(dòng)比在一定的數值范圍內可按無(wú)限多級變化，常見(jiàn)的有電力式和液力式(動(dòng)液式)兩種。電力式無(wú)級變速器的變速傳動(dòng)部件為直流串激電動(dòng)機，除在無(wú)軌電車(chē)上應用外，在超重型自卸車(chē)傳動(dòng)系中也有廣泛采用的趨勢。動(dòng)液式無(wú)級變速器的傳動(dòng)部件為液力變矩器。

無(wú)級變速器屬于自動(dòng)變速器的一種，但它能克服普通自動(dòng)變速器“突然換擋”、油門(mén)反應慢、油耗高等缺點(diǎn)。它由兩組變速輪盤(pán)和一條傳動(dòng)帶組成的。因此，其比傳統自動(dòng)變速器結構簡(jiǎn)單，體積更小。另外，它可以自由改變傳動(dòng)比，從而實(shí)現全程無(wú)級變速，使汽車(chē)的車(chē)速變化平穩，沒(méi)有傳統變速器換擋時(shí)那種“頓”的感覺(jué)。

傳動(dòng)系統里，傳統的齒輪被一對滑輪和一只鋼制皮帶所取代，每個(gè)滑輪其實(shí)是由兩個(gè)椎形盤(pán)組成的V形結構，引擎軸連接小滑輪，透過(guò)鋼制皮帶帶動(dòng)大滑輪。玄機就出在這特殊的滑輪上：CVT的傳動(dòng)滑輪構造比較奇怪，分成活動(dòng)的左右兩半，可以相對接近或分離。錐型盤(pán)可在液壓的推力作用下收緊或張開(kāi)，擠壓鋼片鏈條以此來(lái)調節V型槽的寬度。當錐型盤(pán)向內側移動(dòng)收緊時(shí)，鋼片鏈條在錐盤(pán)的擠壓下向圓心以外的方向（離心方向）運動(dòng)，相反會(huì )向圓心以?xún)冗\動(dòng)。這樣，鋼片鏈條帶動(dòng)的圓盤(pán)直徑增大，傳動(dòng)比也就發(fā)生了變化。